书目信息 |
| 题名： |
精通ROS机器人编程
|
|
| 作者： | 约瑟夫 ， 卡卡切 著 ；吴中红 ， 石章松 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2024.05 |
|
| 页数： | xvi, 395页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 机器人技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--操作系统--程序设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-75038-3 | |
| 000 | 02071nam 2200349 450 | |
| 001 | 2437747836 | |
| 010 | @a978-7-111-75038-3@dCNY129.00 | |
| 100 | @a20240612d2024 em y0chiy0120 ea | |
| 101 | 1 | @achi@ceng |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak z 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a精通ROS机器人编程@Ajing tong ROS ji qi ren bian cheng@f(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著@d= Mastering ROS for robotics programming@fLentin Joseph, Jonathan Cacace@g吴中红 ... [等] 译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2024.05 | |
| 215 | @axvi, 395页@c图@d24cm | |
| 225 | 2 | @a机器人技术丛书@Aji qi ren ji shu cong shu |
| 304 | @a题名页题: 吴中红, 石章松, 程锦房, 刘彩云译 | |
| 305 | @a译自原书第3版 | |
| 306 | @a本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版 | |
| 314 | @a郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph), 一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。乔纳森·卡卡切 (Jonathan Cacace), 于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。石章松, 教授, 博导, 长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作, 现任海军工程大学兵器工程学院院长, 担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。 | |
| 330 | @a本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a机器人技术丛书 |
| 500 | 10 | @aMastering ROS for robotics programming@mChinese |
| 586 | @a | |
| 606 | 0 | @a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计 |
| 690 | @aTP242@v5 | |
| 701 | 1 | @a约瑟夫@Ayue se fu@g(Joseph, Lentin)@4著 |
| 701 | 1 | @a卡卡切@Aka ka qie@g(Cacace, Jonathan),@f1987-@4著 |
| 702 | 0 | @a吴中红@Awu zhong hong@4译 |
| 702 | 0 | @a石章松@Ashi zhang song@4译 |
| 801 | 0 | @aCN@c20240612 |
| 905 | @dTP242@eY944@f1@sTP242/Y944@S@Z | |
| 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著= Mastering ROS for robotics programming/Lentin Joseph, Jonathan Cacace/吴中红 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2024.05 |
| xvi, 395页：图；24cm.-(机器人技术丛书) |
| ISBN 978-7-111-75038-3：CNY129.00 |
| 本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：精通ROS机器人编程
索取号：TP242/Y944
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 21614253 | 216142537 | 自科库301/301自科库 37排2列1层/ [索取号:TP242/Y944] | 在馆 |