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@a978-7-111-75038-3@dCNY129.00
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@a20240612d2024 em y0chiy0120 ea
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@achi@ceng
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@aCN@b110000
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@a精通ROS机器人编程@Ajing tong ROS ji qi ren bian cheng@f(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著@d= Mastering ROS for robotics programming@fLentin Joseph, Jonathan Cacace@g吴中红 ... [等] 译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2024.05
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@axvi, 395页@c图@d24cm
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@a机器人技术丛书@Aji qi ren ji shu cong shu
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@a题名页题: 吴中红, 石章松, 程锦房, 刘彩云译
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@a译自原书第3版
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@a本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版
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@a郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph), 一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。乔纳森·卡卡切 (Jonathan Cacace), 于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。石章松, 教授, 博导, 长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作, 现任海军工程大学兵器工程学院院长, 担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。
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@a本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。
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@12001 @a机器人技术丛书
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@aMastering ROS for robotics programming@mChinese
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@a
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@a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计
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@aTP242@v5
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@a约瑟夫@Ayue se fu@g(Joseph, Lentin)@4著
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@a卡卡切@Aka ka qie@g(Cacace, Jonathan),@f1987-@4著
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@a吴中红@Awu zhong hong@4译
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@a石章松@Ashi zhang song@4译
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@aCN@c20240612
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@dTP242@eY944@f1@sTP242/Y944@S@Z
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| 精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著= Mastering ROS for robotics programming/Lentin Joseph, Jonathan Cacace/吴中红 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2024.05 |
| xvi, 395页：图；24cm.-(机器人技术丛书) |
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| ISBN 978-7-111-75038-3：CNY129.00 |
| 本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。 |
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正题名：精通ROS机器人编程
索取号：TP242/Y944
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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21614253
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216142537
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自科库301/301自科库 41排1列1层/
[索取号:TP242/Y944]
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在馆
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