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状态反馈控制及卡尔曼滤波= State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials/(澳) 王六平, 官若宾著/费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译.-北京：科学出版社，2024.09 xviii, 330页：图；26cm 附MATLAB/Simulink教程 ISBN 978-7-03-077931-1：CNY160.00 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法, 共8章, 由三部分组成, 第一部分 (第1、2章), 连续时间状态反馈控制 ; 第二部分 (第3-6章), 离散时间状态反馈控制 ; 第三部分 (第7、8章), 卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法, 并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程, 来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法, 包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时, 介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法, 并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 ●
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