书目信息 |
| 题名： |
状态反馈控制及卡尔曼滤波
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| 作者： | 王六平 ， 官若宾 著 ；费红姿 ， 肖友洪 ， 刘冰鑫 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2024.09 |
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| 页数： | xviii, 330页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP13 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 反馈控制--fan kui kong zhi , 卡尔曼滤波--ka er man lu^ bo | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-077931-1 | |
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| 状态反馈控制及卡尔曼滤波= State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials/(澳) 王六平, 官若宾著/费红姿, 肖友洪, 刘冰鑫译.-北京：科学出版社，2024.09 |
| xviii, 330页：图；26cm |
| 附MATLAB/Simulink教程 |
| ISBN 978-7-03-077931-1：CNY160.00 |
| 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法, 共8章, 由三部分组成, 第一部分 (第1、2章), 连续时间状态反馈控制 ; 第二部分 (第3-6章), 离散时间状态反馈控制 ; 第三部分 (第7、8章), 卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法, 并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程, 来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法, 包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时, 介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法, 并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 |
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正题名：状态反馈控制及卡尔曼滤波
索取号：TP13/W260
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