书目信息 |
| 题名： |
KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析
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| 作者： | 王志全 ， 王云飞 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020.01 |
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| 页数： | 192页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | KUKA工业机器人应用工程师系列 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--gong ye ji qi ren--程序设计--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-64382-1 | |
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| 330 | @a本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写, 全书共7章, 主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中, 第1章以机器人系统组成展开, 主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容 ; 第2章以机器人投入运行展开, 包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容 ; 第3章主要围绕机器人编程展开, 内容包括运动编程以及逻辑信号编程等 ; 第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置, 如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等 ; 第5章从软件编程角度出发, 分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ; 第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开, 其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。 | |
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| KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析/王志全, 王云飞编著.-北京：机械工业出版社，2020.01 |
| 192页：图；26cm.-(KUKA工业机器人应用工程师系列) |
| ISBN 978-7-111-64382-1：CNY59.00 |
| 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写, 全书共7章, 主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中, 第1章以机器人系统组成展开, 主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容 ; 第2章以机器人投入运行展开, 包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容 ; 第3章主要围绕机器人编程展开, 内容包括运动编程以及逻辑信号编程等 ; 第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置, 如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等 ; 第5章从软件编程角度出发, 分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ; 第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开, 其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。 |
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正题名：KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析
索取号：TP242.2/W465
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1477625 | 214776250 | 自科库301/301自科库 37排2列4层/ [索取号:TP242.2/W465] | 在馆 | |
| 2 | 1477626 | 214776269 | 自科库301/301自科库 37排2列4层/ [索取号:TP242.2/W465] | 在馆 |