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000
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01632nam 2200253 450
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2060907911
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005
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20201104165522.58
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@a978-7-111-64382-1@dCNY59.00
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@a20200323d2020 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aa z 000yy
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@aKUKA工业机器人基础入门与应用案例精析@AKUKA gong ye ji qi ren ji chu ru men yu ying yong an li jing xi@f王志全, 王云飞编著
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@a北京@c机械工业出版社@d2020.01
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@a192页@c图@d26cm
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@aKUKA工业机器人应用工程师系列@AKUKA gong ye ji qi ren ying yong gong cheng shi xi lie
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@a本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写, 全书共7章, 主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中, 第1章以机器人系统组成展开, 主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容 ; 第2章以机器人投入运行展开, 包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容 ; 第3章主要围绕机器人编程展开, 内容包括运动编程以及逻辑信号编程等 ; 第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置, 如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等 ; 第5章从软件编程角度出发, 分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ; 第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开, 其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。
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@12001 @aKUKA工业机器人应用工程师系列
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@a工业机器人@Agong ye ji qi ren@x程序设计@j教材
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@aTP242.2@v5
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@a王志全@Awang zhi quan@4编著
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@a王云飞@Awang yun fei@4编著
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@aCN@b人天书店@c20201005
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@aZUCC@dTP242.2@eW465
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| KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析/王志全, 王云飞编著.-北京:机械工业出版社,2020.01 |
| 192页:图;26cm.-(KUKA工业机器人应用工程师系列) |
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| ISBN 978-7-111-64382-1:CNY59.00 |
| 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写, 全书共7章, 主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中, 第1章以机器人系统组成展开, 主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容 ; 第2章以机器人投入运行展开, 包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容 ; 第3章主要围绕机器人编程展开, 内容包括运动编程以及逻辑信号编程等 ; 第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置, 如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等 ; 第5章从软件编程角度出发, 分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用 ; 第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开, 其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。 |
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正题名:KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析
索取号:TP242.2/W465
 
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1477625
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214776250
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自科库301/301自科库 41排2列2层/
[索取号:TP242.2/W465]
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在馆
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2
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1477626
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214776269
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自科库301/301自科库 41排2列2层/
[索取号:TP242.2/W465]
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在馆
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