书目信息

书名: 仿生机器鱼人工侧线感知技术 
作者: 郑兴文 翟宇凡 谢广明
出版信息: 北京   人民邮电出版社  2022.04
开本页数: 24cm  165页
丛书名: 典型非完整系统理论及控制技术丛书
单 册:
中图分类: TP242
科图分类:
主题词: 仿生机器人--fang sheng ji qi ren--海洋机器人--侧线--感知--研究
电子资源:
ISBN: 978-7-115-57643-9
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    仿生机器鱼人工侧线感知技术/谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著.-北京:人民邮电出版社,2022.04
    165页:图 (部分彩图);24cm.-(典型非完整系统理论及控制技术丛书)
    工信学术出版基金
    
    ISBN 978-7-115-57643-9:CNY79.80
    本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。
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正题名:仿生机器鱼人工侧线感知技术     索取号:TP242/X434         预约/预借

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