书目信息 |
| 题名： |
仿生机器鱼人工侧线感知技术
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| 作者： | 郑兴文 ， 翟宇凡 ， 谢广明 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 人民邮电出版社 2022.04 |
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| 页数： | 165页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 典型非完整系统理论及控制技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿生机器人--fang sheng ji qi ren--海洋机器人--侧线--感知--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-115-57643-9 | |
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| 330 | @a本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 | |
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| 仿生机器鱼人工侧线感知技术/谢广明, 郑兴文, 翟宇凡著.-北京：人民邮电出版社，2022.04 |
| 165页：图 (部分彩图)；24cm.-(典型非完整系统理论及控制技术丛书) |
| 工信学术出版基金 |
| ISBN 978-7-115-57643-9：CNY79.80 |
| 本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术, 共6章, 主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。 |
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正题名：仿生机器鱼人工侧线感知技术
索取号：TP242/X434
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