书目信息 |
题名: |
机器人视觉测量与控制
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作者: | 徐德 , 谭民 , 李原 编著 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 国防工业出版社 2008.02 |
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页数: | 318页 | |
开本: | 21cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP242.6 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人视觉--ji qi ren shi jue--测量 | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-118-05472-9 |
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机器人视觉测量与控制= Visual measurement and control for robots/徐德, 谭民, 李原编著.-北京:国防工业出版社,2008.02 |
318页:图;21cm |
国防科技图书出版基金资助 |
ISBN 978-7-118-05472-9(精装):CNY38.00 |
本书从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
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正题名:机器人视觉测量与控制
索取号:TP242.6/X691
 
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