书目信息 |
| 题名: |
机器人视觉测量与控制
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| 作者: | 徐德 , 谭民 , 李原 编著 | |
| 分册: | ||
| 出版信息: | 北京 国防工业出版社 2008.02 |
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| 页数: | 318页 | |
| 开本: | 21cm | |
| 丛书名: | ||
| 单 册: | ||
| 中图分类: | TP242.6 | |
| 科图分类: | ||
| 主题词: | 机器人视觉--ji qi ren shi jue--测量 | |
| 电子资源: | ||
| ISBN: | 978-7-118-05472-9 | |
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| 机器人视觉测量与控制= Visual measurement and control for robots/徐德, 谭民, 李原编著.-北京:国防工业出版社,2008.02 |
| 318页:图;21cm |
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| ISBN 978-7-118-05472-9(精装):CNY38.00 |
| 本书从控制的角度出发,以工程实现为目标,以机器人的视觉控制为背景,系统全面地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现,并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。 |
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正题名:机器人视觉测量与控制
索取号:TP242.6/X691
 
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| 2 | 729596 | 207295960 | 自科库301/301自科库 41排3列2层/ [索取号:TP242.6/X691] | 在馆 |