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01766nam0 2200313 450
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2442074380
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@a978-7-03-077339-5@dCNY110.00
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@a20240426d2024 em y0chiy0120 ea
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@achi
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@a多自主体分布式优化控制@Aduo zi zhu ti fen bu shi you hua kong zhi@f崔荣鑫 ... [等] 著
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@a北京@c科学出版社@d2024.03
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@a172页@c图@d26cm
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@a题名页题: 崔荣鑫, 张卓, 张守旭, 严卫生著
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@a英文并列题名取自封面
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@a崔荣鑫, 博士, 西北工业大学教授, 博士生导师。航海学院副院长, 水下信息与控制全国重点实验室副主任, 云南省水下机器人工程研究中心副主任, 陕西省三秦英才创新团队负责人。长期从事水下航行器、水下机器人的自主控制、感知、决策、规划集群等领域研究工作。张卓, 博士, 西北工业大学航海学院副教授, 硕士生导师。长期从事水下航行器控制、多自主体协同控制、非合作博弈等方向研究。
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@a有书目 (第161-172页)
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@a本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下: 讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题; 设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议; 研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略; 提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法; 相关算法在多无人船平台的应用。
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@aDistributed optimal control for multiple vehicles@zeng
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@a
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@a分散控制系统@Afen san kong zhi xi tong
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@aTP273@v5
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@a崔荣鑫@Acui rong xin@4著
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@a张卓@Azhang zhuo@4著
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@a张守旭@Azhang shou xu@4著
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@aCN@c20240426
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@dTP273@eC974@f1@sTP273/C974@S@Z
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| 多自主体分布式优化控制/崔荣鑫 ... [等] 著.-北京：科学出版社，2024.03 |
| 172页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-03-077339-5：CNY110.00 |
| 本书主要阐述多自主体系统分布式优化控制的基本内容和方法, 介绍国内外相关领域的最新研究成果。本书主要内容如下: 讨论基于领航-跟随的线性连续多自主体系统和离散多自主体系统的分布式优化控制问题; 设计无领航者线性多自主体系统分布式平均一致性优化协议; 研究未知环境干扰作用下和模型参数不确定下线性多自主体系统的鲁棒分布式优化控制策略; 提出全分布式非线性多自主体系统分布式优化控制协议; 设计基于模糊理论的非线性多自主体系统鲁棒分布式优化控制算法; 相关算法在多无人船平台的应用。 |
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正题名：多自主体分布式优化控制
索取号：TP273/C974
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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21616050
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216160507
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自科库301/301自科库 41排5列4层/
[索取号:TP273/C974]
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在馆
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