书目信息 |
| 题名： |
移动机器人控制导论
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| 作者： | 扎菲斯塔斯 著 ；贾振中 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2021 |
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| 页数： | 14, 497页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人学译丛 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--机器人控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-69042-9 | |
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| 200 | 1 | @a移动机器人控制导论@Ayi dong ji qi ren kong zhi dao lun@dIntroduction to mobile robot control@f(希腊) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas) 著@g贾振中等译@zeng |
| 210 | @a北京@c机械工业出版社@d2021 | |
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| 300 | @a华章IT | |
| 304 | @a译者还有:张鼎元、王国磊、管娅妮 | |
| 305 | @aELSEVIER INC.授权出版 | |
| 306 | @a限中国大陆发行 | |
| 330 | @a本书核心部分致力于分析和设计几种移动机器人控制器，包括基于李雅普诺夫的基本控制器、基于不变流形的控制器、基于仿射模型的控制器、模型参考自适应控制器、滑模和基于李雅普诺夫的鲁棒控制器、神经控制器、模糊逻辑控制器、基于视觉的控制器以及移动机械臂控制器。前4章介绍了移动机器人的驱动、运动学、动力学和传感器等主题。第11章和第12章介绍了路径规划、运动规划、任务规划、定位与地图构建等主题，其中包括最基本的概念和技术，信息的详细程度与目的和涵盖范围相符。第13章提供了使用本书的研究方法所得到的一系列实验结果。第14章提供了用于实现移动机器人集成智能控制的一些通用系统和软件架构的概念性概述。最后，第15章介绍了移动机器人在工业和社会生活中的应用。 | |
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| 移动机器人控制导论=Introduction to mobile robot control/(希腊) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯(Spyros G. Tzafestas) 著/贾振中等译.-北京：机械工业出版社，2021 |
| 14, 497页：图；26cm.-(机器人学译丛) |
| 华章IT |
| ISBN 978-7-111-69042-9：CNY169.00 |
| 本书核心部分致力于分析和设计几种移动机器人控制器，包括基于李雅普诺夫的基本控制器、基于不变流形的控制器、基于仿射模型的控制器、模型参考自适应控制器、滑模和基于李雅普诺夫的鲁棒控制器、神经控制器、模糊逻辑控制器、基于视觉的控制器以及移动机械臂控制器。前4章介绍了移动机器人的驱动、运动学、动力学和传感器等主题。第11章和第12章介绍了路径规划、运动规划、任务规划、定位与地图构建等主题，其中包括最基本的概念和技术，信息的详细程度与目的和涵盖范围相符。第13章提供了使用本书的研究方法所得到的一系列实验结果。第14章提供了用于实现移动机器人集成智能控制的一些通用系统和软件架构的概念性概述。最后，第15章介绍了移动机器人在工业和社会生活中的应用。 |
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正题名：移动机器人控制导论
索取号：TP242/S7091
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