书目信息 |
| 题名： |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
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| 作者： | 刘金琨 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2022.04 |
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| 页数： | XI, 439页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--系统设计 , 机器人控制--ji qi ren kong zhi--系统仿真--Matlab软件 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-59240-2 | |
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| 330 | @a本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 | |
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| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/刘金琨著.-第2版.-北京：清华大学出版社，2022.04 |
| XI, 439页：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-59240-2：CNY108.00 |
| 本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
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正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP24/L630-2=2
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| 1 | 1565377 | 215653772 | 自科库301/301自科库 40排4列5层/ [索取号:TP24/L630-2=2] | 在馆 |