书目信息 |
| 题名： |
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
|
|
| 作者： | 刘金琨 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2022.04 |
|
| 页数： | XI, 439页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 机器人科学与技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP273 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人控制--ji qi ren kong zhi--系统设计 , 机器人控制--ji qi ren kong zhi--系统仿真--Matlab软件 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-59240-2 | |
| 000 | 01267nam 2200301 450 | |
| 001 | CAL 0120227390643 | |
| 010 | @a978-7-302-59240-2@dCNY108.00 | |
| 100 | @a20220906d2022 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aa a 000yy | |
| 106 | @ar | |
| 200 | 1 | @a机器人控制系统的设计与MATLAB仿真@Aji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen@e基本设计方法@f刘金琨著 |
| 205 | @a第2版 | |
| 210 | @a北京@c清华大学出版社@d2022.04 | |
| 215 | @aXI, 439页@c图@d26cm | |
| 225 | 2 | @a机器人科学与技术丛书@Aji qi ren ke xue yu ji shu cong shu |
| 314 | @a刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。 | |
| 320 | @a有书目 | |
| 330 | @a本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a机器人科学与技术丛书 |
| 606 | 0 | @a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统设计 |
| 606 | 0 | @a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统仿真@xMatlab软件 |
| 690 | @aTP273@v5 | |
| 690 | @aTP24@v5 | |
| 701 | 0 | @a刘金琨@Aliu jin kun@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@c20220906 |
| 905 | @a河南城建学院图书馆@dTP24@eL630-2=2@f1 | |
| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/刘金琨著.-第2版.-北京：清华大学出版社，2022.04 |
| XI, 439页：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| ISBN 978-7-302-59240-2：CNY108.00 |
| 本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP24/L630-2=2
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1565377 | 215653772 | 自科库301/301自科库 36排4列4层/ [索取号:TP24/L630-2=2] | 在馆 |