|
000
|
01267nam 2200301 450
|
|
001
|
CAL 0120227390643
|
|
010
|
|
@a978-7-302-59240-2@dCNY108.00
|
|
100
|
|
@a20220906d2022 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aa a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a机器人控制系统的设计与MATLAB仿真@Aji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen@e基本设计方法@f刘金琨著
|
|
205
|
|
@a第2版
|
|
210
|
|
@a北京@c清华大学出版社@d2022.04
|
|
215
|
|
@aXI, 439页@c图@d26cm
|
|
225
|
2
|
@a机器人科学与技术丛书@Aji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
|
|
314
|
|
@a刘金琨, 北京航空航天大学教授, 博士生导师。
|
|
320
|
|
@a有书目
|
|
330
|
|
@a本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。
|
|
410
|
0
|
@12001 @a机器人科学与技术丛书
|
|
606
|
0
|
@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统设计
|
|
606
|
0
|
@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统仿真@xMatlab软件
|
|
690
|
|
@aTP273@v5
|
|
690
|
|
@aTP24@v5
|
|
701
|
0
|
@a刘金琨@Aliu jin kun@4著
|
|
801
|
0
|
@aCN@c20220906
|
|
905
|
|
@a河南城建学院图书馆@dTP24@eL630-2=2@f1
|
|
|
|
|
| |
| 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/刘金琨著.-第2版.-北京：清华大学出版社，2022.04 |
| XI, 439页：图；26cm.-(机器人科学与技术丛书) |
| |
| |
| ISBN 978-7-302-59240-2：CNY108.00 |
| 本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
| ● |
正题名：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
索取号：TP24/L630-2=2
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1565377
|
215653772
|
自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/L630-2=2]
|
在馆
|
|
