书目信息 |
| 题名： |
机器人仿真、控制与应用
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| 作者： | 王磊 ， 刘海涛 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2025.04 |
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| 页数： | 313页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242 ， TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--仿真设计 , 机器人控制--ji qi ren kong zhi | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-77704-5 | |
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| 机器人仿真、控制与应用/王磊, 刘海涛编著.-北京：机械工业出版社，2025.04 |
| 313页：图；26cm |
| ISBN 978-7-111-77704-5：CNY79.00 |
| 本书主要内容包括绪论、机器人仿真工具基础、机器人学的数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析等。 |
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正题名：机器人仿真、控制与应用
索取号：TP242/W253
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