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@a仿人机器人基础理论与技术@Afang ren ji qi ren ji chu li lun yu ji shu@d= Fundamental theory and technology of humanoid robots@f黄强, 黄岩, 余张国著@zeng
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@a本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。
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| 仿人机器人基础理论与技术= Fundamental theory and technology of humanoid robots/黄强, 黄岩, 余张国著.-北京：北京理工大学出版社，2021.01 |
| 247页：图 (部分彩图)；24cm |
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| ISBN 978-7-5682-9545-1(精装)：CNY96.00 |
| 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
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正题名：仿人机器人基础理论与技术
索取号：TP242.6/H872
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1514829
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215148294
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自科库301/301自科库 41排2列5层/
[索取号:TP242.6/H872]
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在馆
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2
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1514830
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215148301
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自科库301/301自科库 41排2列5层/
[索取号:TP242.6/H872]
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在馆
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