书目信息 |
| 题名： |
仿人机器人基础理论与技术
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| 作者： | 黄强 ， 黄岩 ， 余张国 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2021.01 |
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| 页数： | 247页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 仿人智能控制--fang ren zhi neng kong zhi--智能机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5682-9545-1 | |
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| 仿人机器人基础理论与技术= Fundamental theory and technology of humanoid robots/黄强, 黄岩, 余张国著.-北京：北京理工大学出版社，2021.01 |
| 247页：图 (部分彩图)；24cm |
| ISBN 978-7-5682-9545-1(精装)：CNY96.00 |
| 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
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正题名：仿人机器人基础理论与技术
索取号：TP242.6/H872
预约/预借
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| 1 | 1514829 | 215148294 | 自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/H872] | 在馆 | |
| 2 | 1514830 | 215148301 | 自科库301/301自科库 41排2列5层/ [索取号:TP242.6/H872] | 在馆 |