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书目信息

题名：	仿人机器人基础理论与技术
作者：	黄强，黄岩，余张国著
分册：
出版信息：	北京北京理工大学出版社 2021.01
页数：	247页
开本：	24cm
丛书名：
单册：
中图分类：	TP242.6
科图分类：
主题词：	仿人智能控制--fang ren zhi neng kong zhi--智能机器人
电子资源：
ISBN：	978-7-5682-9545-1

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仿人机器人基础理论与技术= Fundamental theory and technology of humanoid robots/黄强, 黄岩, 余张国著.-北京：北京理工大学出版社，2021.01

247页：图 (部分彩图)；24cm

ISBN 978-7-5682-9545-1(精装)：CNY96.00

本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。

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序号	登录号	条形码	馆藏地/架位号	状态	备注
1	1514829	215148294	自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.6/H872]	在馆
2	1514830	215148301	自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.6/H872]	在馆