书目信息 |
| 题名： |
自动驾驶决策规划技术理论与实践
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| 作者： | 李柏 ， 张友民 ， 彭晓燕 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 中国铁道出版社有限公司 2021 |
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| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U469.79 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 无人驾驶--wu ren jia shi--汽车--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-113-28252-3 | |
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| 200 | 1 | @a自动驾驶决策规划技术理论与实践@Azi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian@d= Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology@f李柏 ... [等] 著@zeng |
| 210 | @a北京@c中国铁道出版社有限公司@d2021 | |
| 215 | @a182页@c图 (部分彩图)@d23cm | |
| 304 | @a题名页题: 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗著 | |
| 314 | @a李柏, 湖南大学副教授, 岳麓学者。张有民, 加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。彭晓燕, 湖南大学教授, 岳麓学者。 | |
| 320 | @a有书目 (第176-182页) | |
| 330 | @a自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。 | |
| 510 | 1 | @aAutonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology@zeng |
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| 自动驾驶决策规划技术理论与实践= Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology/李柏 ... [等] 著.-北京：中国铁道出版社有限公司，2021 |
| 182页：图 (部分彩图)；23cm |
| ISBN 978-7-113-28252-3：CNY88.00 |
| 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。 |
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正题名：自动驾驶决策规划技术理论与实践
索取号：U469.79/L123
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