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@ a自动驾驶决策规划技术理论与实践@ Azi dong jia shi jue ce gui hua ji shu li lun yu shi jian@ d= Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology@ f李柏 ... [等] 著@ zeng
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@ a北京@ c中国铁道出版社有限公司@ d2021
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@ a182页@ c图 (部分彩图)@ d23cm
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@ a题名页题: 李柏, 张友民, 彭晓燕, 欧阳亚坤, 孔旗著
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@ a李柏, 湖南大学副教授, 岳麓学者。张有民, 加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。彭晓燕, 湖南大学教授, 岳麓学者。
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@ a有书目 (第176-182页)
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@ a自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。
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自动驾驶决策规划技术理论与实践= Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technology/李柏 ... [等] 著.-北京：中国铁道出版社有限公司，2021 182页：图 (部分彩图)；23cm ISBN 978-7-113-28252-3：CNY88.00 自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为, 是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线, 从自动驾驶的意义、现状和车端模块开始讲解, 详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台入门等内容, 最后提供了一些开放式的思考题, 便于读者检验阅读本书的效果。 ●
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21621426
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[索取号:U469.79/L123]
在馆
2
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在馆
