书目信息 |
| 题名： |
工业机器人结构与系统集成
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| 作者： | 陈继文 ， 杨蕊 ， 杨红娟 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2025.01 |
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| 页数： | 250页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 智能机器人关键技术与行业应用丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--gong ye ji qi ren | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-46172-8 | |
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| 001 | 97755 | |
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| 330 | @a本书共分7章, 主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识, 机器人机械结构和传动机构, 机器人气压、液压和电气驱动, 机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、主要技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统, 工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则, 工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。 | |
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| 工业机器人结构与系统集成= Industrial robot structure and system integration/陈继文, 杨蕊, 杨红娟等编著.-北京：化学工业出版社，2025.01 |
| 250页：图；26cm.-(智能机器人关键技术与行业应用丛书) |
| ISBN 978-7-122-46172-8：CNY98.00 |
| 本书共分7章, 主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识, 机器人机械结构和传动机构, 机器人气压、液压和电气驱动, 机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、主要技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统, 工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则, 工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。 |
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正题名：工业机器人结构与系统集成
索取号：TP242.2/C450
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