书目信息 |
| 题名： |
机器人机构学的数学基础
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| 作者： | 余靖军 ， 刘辛军 ， 丁希仑 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2016.03 |
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| 页数： | xiv, 231页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--机构学--数学基础--高等教育--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-52531-8 | |
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| 机器人机构学的数学基础= Mathematic foundation of mechanisms and robotics/余靖军, 刘辛军, 丁希仑编著.-第2版.-北京：机械工业出版社，2016.03 |
| xiv, 231页：图；26cm |
| 普通高等教育“十三五”规划教材 |
| ISBN 978-7-111-52531-8：CNY49.80 |
| 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干, 讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章, 第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念, 第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用, 包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。 |
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正题名：机器人机构学的数学基础
索取号：TP24/Y756=2
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