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机器人机构学的数学基础= Mathematic foundation of mechanisms and robotics/余靖军, 刘辛军, 丁希仑编著.-第2版.-北京：机械工业出版社，2016.03 xiv, 231页：图；26cm 普通高等教育“十三五”规划教材 ISBN 978-7-111-52531-8：CNY49.80 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干, 讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章, 第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念, 第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用, 包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。 ●
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1
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213247805
自科库301/301自科库 40排5列2层/
[索取号:TP24/Y756=2]
在馆
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213247814
自科库301/301自科库 40排5列2层/
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在馆
