书目信息 |
| 题名： |
机器人动力学与系统控制
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| 作者： | 库迪拉 ， 本-茨维 著 ；曹其新 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2022 |
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| 页数： | 319页, [4页]图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--机械动力学 , 机器人控制--ji qi ren kong zhi | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-70412-6 | |
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| 330 | @a本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 | |
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| 机器人动力学与系统控制=Dynamics and control of robotic systems/(美) 安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila) , (美) 平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi) 著/曹其新译.-北京：机械工业出版社，2022 |
| 319页, [4页]图版：图, 彩图；26cm |
| 华章IT |
| ISBN 978-7-111-70412-6：CNY119.00 |
| 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 |
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正题名：机器人动力学与系统控制
索取号：TP24/A491
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