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@ a机器人动力学与系统控制@ Aji qi ren dong li xue yu xi tong kong zhi@ dDynamics and control of robotic systems@ f(美) 安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila) , (美) 平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi) 著@ g曹其新译@ zeng
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@ a本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。
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机器人动力学与系统控制=Dynamics and control of robotic systems/(美) 安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila) , (美) 平哈斯·本-茨维(Pinhas Ben-Tzvi) 著/曹其新译.-北京：机械工业出版社，2022 319页, [4页]图版：图, 彩图；26cm 华章IT ISBN 978-7-111-70412-6：CNY119.00 本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述，为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家，强调了动力学和控制的基本原理，这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则，并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上，并展示了MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。 ●
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215848787
自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/A491]
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