书目信息 |
| 题名： |
可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究
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| 作者： | 杜艳丽 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 武汉大学出版社 2015.08 |
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| 页数： | 111页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机械手--ji xie shou--分散控制--控制方法--研究 , 机械手--ji xie shou--自适应控制--容错技术--控制方法--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-307-16286-0 | |
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| 可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究/杜艳丽著.-武汉：武汉大学出版社，2015.08 |
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| ISBN 978-7-307-16286-0：CNY42.00 |
| 本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值, 提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素, 并就这一关键问题进行了多方面的研究, 包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可重构机械臂逆运动学的求解、基于ESO和DSC的反演分散控制、基于生物启发策略的自适应反演快速终端模糊滑模控制等。 |
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正题名：可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研
索取号：TP241/D883
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1279519 | 212795199 | 自科二线404/404自科库 14排2列3层/ [索取号:TP241/D883] | 在馆 | |
| 2 | 1279520 | 212795206 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP241/D883] | 在馆 | |
| 3 | 1279521 | 212795215 | 自科库301/301自科库 37排1列1层/ [索取号:TP241/D883] | 在馆 |