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01410nam 2200301 450
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001
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202020140642
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20200926181352.0
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@a978-7-118-12098-1@dCNY85.00
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@a20200918d2020 em y0chiy50 ba
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0
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@aeng
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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@ar
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@aCoordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays@d= 通信时延下的多智能体协同控制方法@f胡海韵, 林宗利, 胡德文著@zchi
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@a北京@c国防工业出版社@d2020.05
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@aXIII, 102页@c图@d23cm
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@a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书@Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu
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@a有书目 (第100-102页)
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@a本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题, 基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法, 并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性, 最后给出了方法有效性的数学证明。
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@12001 @a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书
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@aCoordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays@zchi
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606
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0
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@a人工智能@Aren gong zhi neng@x应用@x城市道路@x交通运输管理@x英文
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@aU491-39@v5
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701
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0
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@a胡海韵@Ahu hai yun@4著
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0
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@a林宗利@Alin zong li@4著
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0
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@a胡德文@Ahu de wen@4著
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0
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@aCN@c20200729
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905
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@a河南城建学院图书馆@dU491-39@eH478
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| Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays= 通信时延下的多智能体协同控制方法/胡海韵, 林宗利, 胡德文著.-北京:国防工业出版社,2020.05 |
| XIII, 102页:图;23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) |
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| ISBN 978-7-118-12098-1:CNY85.00 |
| 本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题, 基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法, 并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性, 最后给出了方法有效性的数学证明。 |
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正题名:Coordinated control of multi-agent syste
索取号:U491-39/H478
 
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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1490842
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214908420
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自科库501/501自科库 58排1列5层/
[索取号:U491-39/H478]
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在馆
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