书目信息 |
| 题名： |
Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays
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| 作者： | 胡海韵 ， 林宗利 ， 胡德文 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020.05 |
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| 页数： | XIII, 102页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U491-39 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 人工智能--ren gong zhi neng--应用--城市道路--交通运输管理--英文 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12098-1 | |
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| Coordinated control of multi-agent systems in the presence of communication delays= 通信时延下的多智能体协同控制方法/胡海韵, 林宗利, 胡德文著.-北京：国防工业出版社，2020.05 |
| XIII, 102页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-118-12098-1：CNY85.00 |
| 本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题, 基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法, 并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性, 最后给出了方法有效性的数学证明。 |
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正题名：Coordinated control of multi-agent syste
索取号：U491-39/H478
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