书目信息 |
题名: |
现代机器人学
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作者: | 林奇 , 朴钟宇 著 ;于靖军 , 贾振中 译 | |
分册: | ||
出版信息: | 北京 机械工业出版社 2020.01 |
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页数: | 400页 | |
开本: | 26cm | |
丛书名: | ||
单 册: | ||
中图分类: | TP24 | |
科图分类: | ||
主题词: | 机器人学--ji qi ren xue | |
电子资源: | ||
ISBN: | 978-7-111-63984-8 |
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200 | 1 | @a现代机器人学@Axian dai ji qi ren xue@e机构、规划与控制@f(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著@d= Modern robotics@emechanics, planning, and control@fKevin M. Lynch, Frank C. Park@g于靖军, 贾振中译@zeng |
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306 | @a由剑桥大学出版社授权出版 | |
314 | @a凯文·M.林奇, IEEE会士, 日本筑波大学和中国东北大学访问学者。朴钟宇, IEEE会士, 1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位, 之后到加州大学尔湾分校任教。 | |
320 | @a有书目 (第385-393页) 和索引 | |
330 | @a全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。 | |
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现代机器人学:机构、规划与控制/(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著= Modern robotics:mechanics, planning, and control/Kevin M. Lynch, Frank C. Park/于靖军, 贾振中译.-北京:机械工业出版社,2020.01 |
400页:图;26cm |
ISBN 978-7-111-63984-8:CNY139.00 |
全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
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正题名:现代机器人学
索取号:TP24/L513
 
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