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@ a978-7-111-63984-8@ dCNY139.00
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@ a现代机器人学@ Axian dai ji qi ren xue@ e机构、规划与控制@ f(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著@ d= Modern robotics@ emechanics, planning, and control@ fKevin M. Lynch, Frank C. Park@ g于靖军, 贾振中译@ zeng
210
@ a北京@ c机械工业出版社@ d2020.01
215
@ a400页@ c图@ d26cm
306
@ a由剑桥大学出版社授权出版
314
@ a凯文·M.林奇, IEEE会士, 日本筑波大学和中国东北大学访问学者。朴钟宇, IEEE会士, 1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位, 之后到加州大学尔湾分校任教。
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@ a有书目 (第385-393页) 和索引
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@ a全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。
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@ aModern robotic : mechanics, planning, and controls@ mChinese
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现代机器人学：机构、规划与控制/(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著= Modern robotics：mechanics, planning, and control/Kevin M. Lynch, Frank C. Park/于靖军, 贾振中译.-北京：机械工业出版社，2020.01 400页：图；26cm ISBN 978-7-111-63984-8：CNY139.00 全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。 ●
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1
1478199
214781994
自科库301/301自科库 40排4列5层/
[索取号:TP24/L513]
在馆
