书目信息 |
| 题名： |
现代机器人学
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| 作者： | 林奇 ， 朴钟宇 著 ；于靖军 ， 贾振中 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2020.01 |
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| 页数： | 400页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-63984-8 | |
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| 001 | 2075084464 | |
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| 200 | 1 | @a现代机器人学@Axian dai ji qi ren xue@e机构、规划与控制@f(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著@d= Modern robotics@emechanics, planning, and control@fKevin M. Lynch, Frank C. Park@g于靖军, 贾振中译@zeng |
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| 215 | @a400页@c图@d26cm | |
| 306 | @a由剑桥大学出版社授权出版 | |
| 314 | @a凯文·M.林奇, IEEE会士, 日本筑波大学和中国东北大学访问学者。朴钟宇, IEEE会士, 1991年在哈佛大学获得应用数学博士学位, 之后到加州大学尔湾分校任教。 | |
| 320 | @a有书目 (第385-393页) 和索引 | |
| 330 | @a全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。 | |
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| 702 | 0 | @a贾振中@Ajia zhen zhong@4译 |
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| 现代机器人学：机构、规划与控制/(美) 凯文·M.林奇, 朴钟宇著= Modern robotics：mechanics, planning, and control/Kevin M. Lynch, Frank C. Park/于靖军, 贾振中译.-北京：机械工业出版社，2020.01 |
| 400页：图；26cm |
| ISBN 978-7-111-63984-8：CNY139.00 |
| 全书总共13章。第1章为绪论 ; 第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念 ; 第3章作为全书的理论基础, 详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型 ; 第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容, 包括开链机器人正向运动学 (第4章) 、一阶运动学与静力学 (第5章) 、逆运动学 (第6章) 和闭链机器人运动学 (第7章) 。第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容, 包括开链机器人动力学建模 (第8章) 、轨迹生成 (第9章) 与运动规划 (第10章) 以及经典的机器人控制方法 (第11章) 。第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态 —— 操作手与移动机器人的基础知识与原理。 |
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正题名：现代机器人学
索取号：TP24/L513
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