|
书名：
|
自动控制理论基础
|
|
|
作者：
|
卢子广
，
胡立坤
，
林靖宇
编
|
|
出版信息：
|
北京
科学出版社
2020.3
|
|
开本页数：
|
19cm
500页
|
|
丛书名：
|
|
|
单 册：
|
|
|
中图分类：
|
TP13
|
|
科图分类：
|
|
|
主题词：
|
自动控制理论
|
|
电子资源：
|
|
|
ISBN：
|
978-7-03-064588-3
|
|
000
|
01623nam0 2200253 450
|
|
001
|
012020035118
|
|
005
|
20200616201209.6
|
|
010
|
|
@a978-7-03-064588-3@dCNY98.00
|
|
100
|
|
@a20200616d2020 em y0chiy0110 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@af z 000zy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a自动控制理论基础@9Zi Dong Kong Zhi Li Lun Ji Chu @f卢子广,胡立坤,林靖宇编
|
|
210
|
|
@a北京@c科学出版社@d2020.3
|
|
215
|
|
@a500页@d19cm
|
|
330
|
|
@a第1章阐明控制系统的一般概念；第2章讲述系统输入/输出模型，微分方程描述、传递函数、互联结构图、信号流图、极零图、Nyquist曲线、Bode图、典型本质非线性环节等。第3章介绍连续时间系统稳定性分析，包括线性定常系统的Routh判据、Nyquist判据、Bode图分析、稳定裕度计算、根轨迹分析，非线性描述函数分析方法等；第4章介绍控制系统性能分析，主要包括二阶系统的时频响应、相平面分析、高阶系统降阶模型近似计算和鲁棒性分析，稳态性能指标和低频灵敏度函数计算。第5章论述了满足系统“稳、快、准”和鲁棒性指标要求的时频校正方法，并考虑执行器饱和约束、传感器噪声能量约束、非最小相位系统带宽约束及二自由度控制设计等实际问题。第6章是离散控制系统的基本理论，包括信号的采样与保持、差分方程与脉冲传递函数、离散系统暂态和稳态分析，并简要地介绍线性离散系统的校正。第7章针对直流电动机控制系统，详尽地介绍从建模、分析到综合的理论计算和MATLAB代码实现的过程。每一章配备丰富的例题及习题。此外，书中附录部分简要地给出了本书需要用到的Laplace变换和z变换的相关知识，以便查阅。
|
|
606
|
0
|
@a自动控制理论
|
|
690
|
0
|
@aTP13@v5
|
|
701
|
0
|
@a卢子广@9Lu Zi Guang @4编
|
|
701
|
0
|
@a胡立坤@9Hu Li Kun @4编
|
|
701
|
0
|
@a林靖宇@9Lin Jing Yu @4编
|
|
801
|
0
|
@aCN@b人天书店@c20200616
|
|
905
|
|
@aTSG@dTP13@eL795@f1
|
|
|
|
|
| |
| 自动控制理论基础/卢子广,胡立坤,林靖宇编.-北京：科学出版社，2020.3 |
| 500页；19cm |
| |
| |
| ISBN 978-7-03-064588-3：CNY98.00 |
| 第1章阐明控制系统的一般概念；第2章讲述系统输入/输出模型，微分方程描述、传递函数、互联结构图、信号流图、极零图、Nyquist曲线、Bode图、典型本质非线性环节等。第3章介绍连续时间系统稳定性分析，包括线性定常系统的Routh判据、Nyquist判据、Bode图分析、稳定裕度计算、根轨迹分析，非线性描述函数分析方法等；第4章介绍控制系统性能分析，主要包括二阶系统的时频响应、相平面分析、高阶系统降阶模型近似计算和鲁棒性分析，稳态性能指标和低频灵敏度函数计算。第5章论述了满足系统“稳、快、准”和鲁棒性指标要求的时频校正方法，并考虑执行器饱和约束、传感器噪声能量约束、非最小相位系统带宽约束及二自由度控制设计等实际问题。第6章是离散控制系统的基本理论，包括信号的采样与保持、差分方程与脉冲传递函数、离散系统暂态和稳态分析，并简要地介绍线性离散系统的校正。第7章针对直流电动机控制系统，详尽地介绍从建模、分析到综合的理论计算和MATLAB代码实现的过程。每一章配备丰富的例题及习题。此外，书中附录部分简要地给出了本书需要用到的Laplace变换和z变换的相关知识，以便查阅。 |
| ● |
正题名：自动控制理论基础
索取号：TP13/L795
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
1535105
|
215351054
|
自科库301/301自科库 101排4列3层/
[索取号:TP13/L795]
|
在馆
|
|
