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空间站多臂机器人运动控制研究= Motion control of multi-arm robot in space station/李辉, 蒋志宏著.-北京：北京理工大学出版社，2019.03 161页：图；24cm ISBN 978-7-5682-6758-8：CNY55.00 针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求, 本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位、机器人移动作业控制方法等问题。 ●
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序号
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馆藏地/架位号
状态
备注
1
1414798
214147984
自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.4/L173]
在馆
2
1414799
214147993
自科库301/301自科库 41排2列4层/
[索取号:TP242.4/L173]
在馆
