书目信息 |
| 题名： |
空间站多臂机器人运动控制研究
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| 作者： | 李辉 ， 蒋志宏 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 北京理工大学出版社 2019.03 |
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| 页数： | 161页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间机器人--kong jian ji qi ren--运动控制--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5682-6758-8 | |
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| 空间站多臂机器人运动控制研究= Motion control of multi-arm robot in space station/李辉, 蒋志宏著.-北京：北京理工大学出版社，2019.03 |
| 161页：图；24cm |
| ISBN 978-7-5682-6758-8：CNY55.00 |
| 针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求, 本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位、机器人移动作业控制方法等问题。 |
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正题名：空间站多臂机器人运动控制研究
索取号：TP242.4/L173
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1414798 | 214147984 | 自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.4/L173] | 在馆 | |
| 2 | 1414799 | 214147993 | 自科库301/301自科库 37排3列1层/ [索取号:TP242.4/L173] | 在馆 |